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Por Remington Free, engenheiro de sistemas de operações, NASA-JPL
Data de planejamento na Terra: sexta-feira, 30 de outubro de 2026
O plano de hoje abrangeu 3 sols, 5060, 5061 e 5062, já que reservamos alguns sols para recarregar antes de voltar às nossas atividades normais de perfuração. Como você talvez saiba, se acompanha o blog de perto, estamos no meio de uma campanha de perfuração em um alvo chamado "Nazca". Já perfuramos o furo, caracterizamos com o ChemCam os rejeitos da perfuração e agora fizemos várias entregas de amostras, tanto para o instrumento SAM quanto para o CheMin, no interior do rover. Ainda temos várias atividades a fazer como parte da campanha, incluindo outra entrega ao SAM para um tipo diferente de análise e atividades de limpeza da perfuração. Uma delas se chama "RAGE" (Rotate to Agitate for Granule Expulsion, ou "girar para agitar e expulsar grânulos", uma sigla muito divertida), na qual basicamente sacudimos a broca para tirar dela qualquer amostra que tenha sobrado. Também vamos fazer muitas imagens para continuar documentando o furo e os rejeitos da perfuração.
De qualquer forma, essas atividades consomem muita energia do nosso rover! Por isso, o plano de hoje propositalmente não teve muitas atividades, para que tivéssemos alguns sols com saldo positivo de energia antes de voltar a perfurar. Cada um dos nossos três sols teve um bloco de ciência padrão pela manhã, com uma atividade totalmente nova e empolgante no sol 5061 (falaremos mais sobre ela daqui a pouco!).
Ao longo dos três sols, realizamos ciência remota com o ChemCam ativo e mosaicos do Remote Micro-Imager em alguns alvos interessantes ("Titicaca", "Pampas" e "Salta"), algumas imagens da Mastcam do nosso alvo de calibração e do nosso alvo de perfuração, vários estudos de redemoinhos de poeira com a Navcam e observações de tau com a Mastcam, além de imagens no crepúsculo. Apesar de este plano ser de recarga/espera, conseguimos fazer muita ciência empolgante para continuar estudando as formações cristalinas de Nazca e as rochas estratificadas e o substrato rochoso próximos.
No sol 5061, também realizamos uma atividade de engenharia totalmente nova para testar o paralelismo durante uma de nossas janelas de comunicação de downlink. À medida que o rover envelhece e a energia gerada diminui lentamente ao longo da missão, buscamos continuamente novas maneiras de executar atividades com menos consumo de energia. Uma de nossas estratégias é o paralelismo: executar duas atividades ao mesmo tempo economiza energia, porque o rover fica acordado por menos tempo. No entanto, precisamos validar com antecedência os pares de atividades para garantir que possam ser executados juntos com segurança. Este é um teste de um desses pares: executar a atividade "Get Data" do CheMin ao mesmo tempo em que enviamos dados a um de nossos orbitadores. O CheMin Get Data é uma atividade de alto uso de CPU que transfere dados científicos do instrumento para os computadores de voo. O teste parece ter corrido bem, mas teremos que esperar a equipe de engenharia analisar os resultados!
No geral, foi um plano empolgante e cheio de ótima ciência remota, enquanto esperamos para poder concluir nossa campanha de perfuração. Fique ligado para saber mais sobre como foi o restante da campanha de Nazca!
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Fonte original: science.nasa.gov
