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Escrito por Vandi Verma, engenheira-chefe de Operações Robóticas do Laboratório de Propulsão a Jato (JPL) da NASA
12 de outubro de 2026
Desde a última atualização do blog, o Perseverance alcançou um marco importante em Marte. No Sol 2006 (11 de outubro de 2026), seu odômetro chegou a 45.22 quilômetros (28.10 milhas), estabelecendo um novo recorde de maior distância percorrida em outro corpo celeste. Seu gêmeo de engenharia aqui na Terra chegou a receber uma placa do Guinness World Records em comemoração à conquista.
Dois meses atrás, no Sol 1947, o odômetro estava a cerca de 200 metros do marco, distância facilmente alcançável em um único trajeto usando a Navegação Autônoma (AutoNav). No entanto, o rover se encontrava em uma área muito interessante do ponto de vista científico e passou um tempo realizando trajetos curtos para fazer abrasões em rochas e ciência de proximidade em afloramentos rochosos antigos. Quando o Perseverance finalmente ficou pronto para seguir para um novo local, ele ultrapassou o recorde com facilidade.
A caminho do recorde de distância, o Perseverance atravessou terrenos desafiadores e, ao mesmo tempo, foi pioneiro em novas formas de se deslocar pela superfície marciana. Os vários encontros do Perseverance com campos densos de rochas e encostas íngremes levaram a equipe a reavaliar as diretrizes de condução, para que o rover esteja mais bem preparado para lidar com terrenos difíceis. Depois de executar milhares de simulações, a equipe elevou o limite de inclinação do rover para 24 graus e reduziu o vão livre exigido sob a placa de proteção inferior do rover para 20 centímetros (cerca de 7.9 polegadas). A equipe também atualizou o software de frenagem do rover para evitar riscos representados por rochas, quase dobrou os limites de corrente dos motores de direção, atualizou o software de voo com “tabelas dinâmicas de deslizamento” para modelar o deslizamento esperado e usou a condução em declive lateral para ancorar melhor as rodas em rocha exposta.
Uma das atualizações mais empolgantes feitas pela equipe é uma capacidade de condução autônoma chamada Localização Global (GBLC) a bordo. A GBLC reaproveita o processador comercial de alta velocidade que fica dentro da Estação-Base do Helicóptero Ingenuity para comparar imagens do solo e da órbita e localizar o rover de forma autônoma em coordenadas globais ao fim de um trajeto (como se tivéssemos GPS em um mundo que não o tem), permitindo que o Perseverance percorra distâncias maiores sem intervenção humana. Ao contrário do computador de voo principal do Perseverance, esse coprocessador não é protegido contra o ambiente de radiação implacável da superfície de Marte, onde a atmosfera tênue e a ausência de uma magnetosfera global oferecem pouca blindagem. Essa radiação pode induzir “inversões transitórias de bits” na memória de que o software precisa para funcionar, e a equipe desenvolveu uma abordagem eficaz, baseada em software, para proteção contra a radiação. Olhando para as maiores exigências de trajetos mais longos e para o planejamento de mais atividades com menos recursos, a equipe também está explorando o uso de IA generativa para ajudar a propor com eficiência soluções que orientem o AutoNav ao longo dos muitos trechos de um percurso estratégico.
A equipe está usando lições duramente conquistadas em 45 quilômetros (mais de 28 milhas) de condução para reinventar a forma como o rover se desloca pela superfície marciana. À medida que o Perseverance sobe mais alto ao longo da borda da cratera, o próximo salto na exploração autônoma de Marte está apenas começando.
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Fonte original: science.nasa.gov
